电动助力转向相关论文
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向（EPS）系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控......
助力特性曲线是反映转向轻便性和路感强度的重要特性，对于目标车型进行电动助力转向系统的开发，需要设计符合目标车型状态变化的助力......
伴随着现代化科学技术的发展，汽车领域的相关控制理论逐渐增多，微电子技术得到了全面的进步，电动助力转向系统出现并被广泛使用，此类转......
针对目前电动助力转(EPS)系统存在低速行驶回正不足和高速行驶回正超调问题,提出了基于粒子群优化BP神经网络PID参数自适应调整的E......
针对传统的PID控制策略不能够适应汽车转向时多变的复杂工况,导致汽车转向性能降低的问题,采用独立于系统参数和干扰的滑模控制策......
随着汽车电动助力转向（Electric Power Steering,简称EPS）系统逐渐在新能源汽车、无人驾驶车上的应用,对EPS系统的性能要求也越来越......
本文针对传统系统状态机无法满足电动助力转向系统(EPS)安全等级和能耗的问题,在双冗余系统的基础上,设计了一种改进型的系统状态......
对于公商务或中高端私人用户来说，B级车一直以来都是出行座驾的普遍选择。但随着环保和出行压力越来越大，传统B级车已经无法满足这类......
电动助力转向(EPS)系统是在汽车在转向过程中，利用电机协助驾驶员实现汽车转向的装置。传统的电动助力转向系统采用的是有刷直流电......
本文建立七自由度全车主动悬架系统与电动助力转向系统的集成数学模型和四自由度半车主动悬架数学模型，基于鲁棒控制理论和对策论设......
该文从系统建模，到软硬件实现，对电动助力转向系统进行了深入细致的研究,对将系统建模思想融入到软硬件实现做了有益的尝试，完成了......
本文建立了EPS动力学模型和ASS整车动力学系统模型,分析两个系统之间的相互影响,建立了EPS和ASS的集成模型,综合考虑路面干扰与转......
汽车底盘系统包括悬架、转向、制动三个相互耦合的子系统,在汽车行驶过程中,车辆往往不能满足不同行驶工况下的性能要求,因此研究......
汽车电动助力转向系统(EPS—Electric Power Steering)是一种新型的汽车转向系统，与传统液压转向系统相比，具有体积小、重量轻、结构......
电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)有着传统动力转向系统无法比拟的优势,代表着动力转向技术发展的必然......
近年来随着我国经济的高速发展，汽车行业也迎来了高速发展的阶段，更安全、更环保、更节能的汽车将在未来汽车市场的竞争中占据优势。......
近年来,伴随汽车产业的高速发展,汽车已经成为家庭必不可少的交通工具,其普及率相比前些年也已经得到显著提高。汽车转向系统作为......
转向系统是汽车的重要系统之一，装备EPS的转向系统可以减小方向盘输入力矩，给驾驶员一个安全舒适的驾驶体验。电动助力转向系统是时......
电动汽车具有节能环保的作用,是目前汽车研究发展的主要方向之一。模型驱动架构对于电动助力转向系统有一定的影响,为探明其实际可......
拖拉机作为一个必需的动力农具,在我国农业现代化发展的历程中发挥着十分关键的作用。目前,拖拉机的转向系统仍然以传统的全液压式......
学位
随着道路交通安全和车辆排放污染等问题日益突出,国家有关部门出台了关于道路运输车辆技术性能要求、车辆燃料消耗量限值等方面的......
我国人多地少,粮食需求量大,为了提高粮食产量,育种工作必不可少。目前,科研机构及各大高校对作物的育种工作大多靠人工完成,小区......
学位
智能化是汽车未来的发展趋势,能够有效解决交通安全等问题。实时跟踪一条安全可行的避让路径,是无人驾驶汽车的关键技术之一。无人......
汽车转向系统已经从最初的机械式转向、液压助力转向发展到电动助力转向。随着电子控制技术在汽车领域的广泛使用,以及汽车节能减......
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,它能节约燃......
电动助力转向系统(EPS)具有节能、安全、环保等优点,它能较好地协调不同车速时的路感和转向轻便性,提高汽车的操纵稳定性。此外,EP......
电动助力转向技术是新能源汽车底盘性能研究及应用的关键技术,是将电子控制单元技术(ECU)和高性能的电机控制技术应用于汽车转向领......
电动助力转向(ElectricPowerSteering，EPS)系统在当前己成为汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一，相比以往的液压助力转向系统，它用......
随着汽车主动悬架系统控制研究的不断深入,采用最优控制、鲁棒控制等现代控制理论方法,能获得较好控制性能的主动悬架系统。但是由......
阐述了一款纯电动汽车电动助力转向系统的技术方案和设计方法.综合考虑功能实现、成本优化和生产制造等因素后,确定了技术方案,继......
本文阐述了汽车动力转向的发展、研究和应用现状，对当前处于研究热点的电动助力转向原理、特点及功能组成进行了研究，并重点对电动助......
汽车动力转向(PS)系统是影响驾驶员操纵稳定性、安全性和舒适性的关键.电动助力转向(EPAS)系统作为一种全新的电力电子伺服系统,相......
悬架系统和转向系统是汽车底盘中两个重要子系统,影响着汽车的行驶平顺性、安全性、操纵稳定性等动力学性能,同时它们之间相互影响......
该文分析了电动助力转向系统的总体构成,对转向系的各构件作了详细的介绍,并对转向系的控制策略进行了研究,确定了汽车转向时助力......
以电机为动力源的动力转向系统主要包括电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统，具有性能优越、可控性好等优点，特别是后者，对......
近年来,底盘集成控制逐渐成为汽车主动安全技术领域的热点和重点。为了保证高速紧急避让等极限工况下车辆的转向稳定性,目前的研究......
转向系统是汽车底盘的重要组成部分,控制着车辆保持或改变前进方向。转向系统不断更新换代,主要经历了纯机械转向、液压助力转向、......
随着现代控制技术的飞速发展,以提高车辆行驶安全性、操纵稳定性和乘坐舒适性为目标的电控系统已成为当前车辆工程领域的研究热点......
伴随着汽车和电子技术的发展与进步,汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及电动助力转向几个历程。汽车的动力转向系......
本论文H∞控制理论应用于电动助力转向控制系统的研究，研究成果对于丰富和完善电动助力转向控制系统的设计理论和方法，推进电动......
电动助力转向系统(Electric Power Steering System简称EPS)采用助力电机直接提供转向助力,由电子控制单元控制助力大小。它具有明......
转向系统是驾驶员对车辆的直接操纵控制输入装置,它的功能将对车辆操纵稳定性和车辆安全性产生重要影响。电动助力转向系统(EPS)是......
与传统的转向系统相比,电动助力转向系统具有无可比拟的优势,并逐渐取代液压动力转向系统成为汽车转向系统的发展趋势。电动助力转......
本课题深入分析了EPS的基本结构、工作原理，明确其功能需求及设计中涉及到的关键技术，在此基础上对EPS集成控制模块进行了总体研发方......
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键系统。电动助力转向(Electric Power Steering System简称EPS)是一......
汽车牵引力控制系统(Traction Control System)和电动助力转向系统(Electrical Power Steering)都是典型的汽车底盘电子控制系统，且......
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPAS)是一种全新的汽车动力转向技术，它通过电子......
